ריק ומורטי ריק הגיע למשפחה לאחר שסיים את עבודתו בהקמת מצודת הריקים בעקבות ייאוש ויגעון. לאחר שהתייאש, החליט ריק להתרסק במחסן של בת' רנדומלית שנטשה על ידי ריק אחר 20 שנים קודם לכן והוא מחליט "לאמץ" אותה ואת משפחתה כאילו הוא הריק שלהם ומכאן למעשה התחילה הסדרה. מורטימר "מורטי" סמית (מדובב על ידי ג'סטין רוילנד) הוא נכדו הקטן של ריק. ניתן לומר שדמותו היא הפוכה מדמותו של ריק: הוא מוסרי, חסר ביטחון, לרוב מצוי בלחץ נפשי ולא ניחן ביכולת אינטליגנטית מיוחדת. יתרה מזאת, הניגוד בין האישיות של מורטי ושל סבו יוצר הסוואה עבור ריק, כפי שמוסבר בפרק הסיום של העונה הראשונה. הוא זוהה כמורטי של ממד C-137. מאוהב בתלמידתו לכיתת המתמטיקה, ג'סיקה. בנם של ג'רי ובת' סמית, ואחיה הקטן של סאמר. ב-"The Rickshank Rickdemption" מורטי כועס על ריק על שנטש אותם ומשכנע את סאמר לא להחזיר אותו אם כי בסופו של דבר ריק חוזר הביתה, ומורטי שמח שסבא שלו חזר. לעיתים קרובות הוא מסרב לעקוב אחר התוכניות של ריק, ולעיתים קרובות זה מסתיים בטראומה בשיטות הלא מקובלות שריק משתמש בהן כדי "לתקן" מצבים. בסוף העונה ה-5 מתגלה כי מורטי למעשה אינו המורטי המקור של ריק שמוצג לנו בסדרה. ג'רי סמית' (מדובב על ידי כריס פרנל) הוא בעלה של בת' ואביהם של מורטי וסאמר. לרוב מוצג כטיפש, פסימי, שתלטני א מודאג מהשפעתו השלילית של ריק על מורטי. למרות טענה זו, לא נראה שהוא ממש דואג לילדיו או מחנך אותם. בת' נכנסה להיריון מג'רי בעודם למדו ביחד בתיכון. ג'רי עבד כקופירייטר ברמה נמוכה עד שפוטר בשל חוסר יכולת מצידו. בפרק השני בעונה השנייה, "Mortynight Run", ג'רי מגלה כי אחד מהריקים במימד כלשהו, אשר מודע היטב לכך שכל ג'רי אינו מסוגל לשרוד את כל הממדים והגלקסיות שבהם עוברים ריק ומורטי, יצר מין "מעון משפחתי" של כל ג'רי שמושלך על ידי ריק ומורטי במהלך הרפתקאות, אם הם מנסים ללוות אותם כדי לשמור על מורטי. בת' מתגרשת מג'רי בפרק "The Rickshank Rickdemption" וחוזרת אליו בפרק "The Rickchurian Mortydate". סאמר סמית' (מדובבת על ידי ספנסר גרמר) היא אחותו הגדולה של מורטי, ובתם של בת' וג'רי סמית'. בת-עשרה טיפוסית אך אינטליגנטית, אובססיבית למעמדה החברתי. מקנאה במורטי על הזמן שהוא מבלה עם סבם ריק. בעונה השנייה היא מצטרפת להרפתקאות של ריק ומורטי בתדירות גבוהה יותר, ואף לוקחת חלק בהרפתקאות שכוללות ניואנסים ומאמצים רגשיים. חברה לשעבר הוא אית'ן, אשר מופיע בסדרה במספר פרקים. מכורה לסמארטפון. סאמר דומה מאוד לאמה, כפי שהיא נראית לעיתים קרובות חכמה ומאוד הומוריסטית, אבל סאמר הרבה יותר אנוכית מאשר בני משפחתה (פרט לריק). היא שונאת את ננסי. בפרק השמיני בעונה החמישית, מתגלה שממשפחת סמית' המוצגת לנו בסדרה היא אינה המשפחה המקורית של ריק ולמעשה, משפחתו המקורית של ריק לא קיימת בעקבות מותן של דיאן (אשתו של ריק) ובת' על ידי פצצה גלקטית, ובעקבות מותה המוקדם של בת' – לריק המורטי מעולם לא היו נכדים (ולכן סאמר המוכרת לנו איננה הייתה נכדתו המקורית של ריק) למעשה, ריק הגיע למשפחה המוצגת בסדרה לאחר שסיים את עבודתו בהקמת מצודת הריקים בעקבות ייאוש ויגעון. לאחר שהתייאש, החליט ריק להתרסק במחסן של בת' רנדומלית שנטשה על ידי ריק אחר 20 שנים קודם לכן והוא מחליט "לאמץ" אותה ואת משפחתה כאילו הוא הריק שלהם ומכאן למעשה התחילה הסדרה
ריק ומורטי 2022 פרק 1
מורטי הרשע ("Evil Morty", מדובב על ידי ג'סטין רוילנד) הוא כפיל בין ממדי של מורטי, שחטף יחד עם ריק המרושע את ריק ואת מורטי בפרק העשירי של העונה הראשונה (Close Rick-Counters of the Rick Kind), בסוף הפרק מתברר שריק המרושע היה רובוט שנשלט על ידי מורטי המרושע. בפרק השביעי של העונה השלישית (The Ricklantis Mixup), נבחר להיות הנשיא של מצודת הריקים שהפכה דמוקרטית. בסוף הפרק מורטי המרושע הפך לשליט הדיקטטור של המצודה והוא מבצע גל טיהור פוליטיים של גורמים במערכת הפוליטית ובמשטרה של המצודה. נבדל ממורטי בדיבורו הרגוע, בהחלטיות ובחוסר מוסר. הרס את המצודה ואת העקומה המרכזית (שמפרידה בין היקומים בהם ריק הוא האדם החכם ביותר בעולם לבין מקומות בו ריק הוא אדם רגיל ומדען ממוצע) ורצח את רוב הריקים והמורטים במולטיוורס בפרק האחרון של עונה 5. נמלט מהמצודה לאחר מכן למקום לא ידוע ונכנס בסוף הפרק דרך שער זהוב, ונעלם.